Gyártógépek: Azaz a Rész- vagy Készterméket Előállító Gépek
Raklap szegező robotcella
A berendezés nyomásos alumíniumöntéssel előállított alkatrész külső és belső felületeinek sorjázását és az öntött furatok ellenőrzését végzi. 5 állomáson párhuzamosan zajlanak a műveletek, ezáltal biztosítható a 7 másodperces ciklusidő. Mindez viszonylag kis helyen valósul meg a karbantartás szempontjából lényeges géprészek könnyű hozzáférhetősége mellett. A selejtnek minősített öntvényeket selejtgyűjtőbe helyezi a gép, a kész termékeket szállítószalagon keresztül adagolja ki. A beadagolás kézzel történik.
A célgép egy adott termék egy összetett gyártási műveletét végzi rövid ciklusidővel, ellenőrzési funkcióval kiegészítve. Az öntvény 4 oldalán az osztósíkot, valamint egy oldalmag 3 élét kell sorjázni, 11 kilökőt és 6 öntött feliratot, illetve dátumbélyegzőt, valamint egy átmenő furatot kell csiszolni, továbbá 9 öntött zsákfuratot kell ellenőrizni. Az egyedi geometriájú keféket egy kompakt rendszerbe integráltunk, így hatékonyan képesek eltávolítani az öntési sorját, állandó felületi minőséget biztosítva.
A projektet a megnövekedett darabszám, és az az igény hívták életre, hogy ne a sorjázás legyen a szűk keresztmetszet a gyártásban.
A robotcella sablonban előkészített raklap elemekből kész raklapot szegez, a raklapokból szállításra/tárolásra alkalmas rakatot épít, majd a kész rakatot a cellán kívülre továbbítja. A szegezési, rakat építési és különböző technológiai paraméterek a berendezés érintőképernyőjén módosíthatók. Az új raklap szegezési és rakat építési recept felvétele vagy módosítása nem igényel különleges szaktudást.
A robot fejen elhelyezett szenzoroknak köszönhetően az esetleges hibák kiszűrhetők. A szegező fejek pozícióit analóg útadó figyeli, így ütközés vagy szeg beakadás esetén a folyamat megáll. A szegtárak leürülését figyelő szenzorok a belőtt szegek számlálására is alkalmasak, ezért akár 1 db kihagyott szegbelövés esetén is figyelmeztetés küldhető. A robot a raklapokból normál módon egymásra rakva, vagy helytakarékosan összeforgatva is képes rakatot építeni.
Problémát jelentett az egyedi raklapok kisebb számban történő gyártása, mivel ezeket csak egyedi sablonokkal és kézi gyártással lehetett megoldani. A robotcella segítségével ez leegyszerűsödött. A szegező sablon rugalmasan beállítható különböző raklapokhoz, és a robot szegezési pozíciói is testre szabhatók.
Termék Kiadagolás, Beadagolás vagy Csomagolás Gépei
Palettázó H-portál
Pick and place gépek csomagolt csokoládé termék dobozolásához
A berendezés a gyártósorról érkező, különböző méretű dobozok felcímkézését és raklapra törtnő automatizált rakodását végzi. Többféle dobozmérettel és paletta elrendezéssel képes dolgozni a letöltött recepteknek megfelelően. A palettázási elrendezések a végfelhasználó által használt szoftverben előkészíthetők és letölthetők, de lehetőség van képernyőről történő beállításra és módosításra is.
A portálszerkezet robusztus, ugyanakkor önhordó, így a rögzítés nem igényel külön alapozási munkákat. Szükség esetén a berendezés egyszerűen áttelepíthető egy új felhasználási helyre.
A szerkezet más területeken is alkalmazható, mivel kialakításának köszönhetően, akár nagyobb tömegű, nagyobb fizikai méretű termékek palettázására is alkalmas. Ennek megvalósításához mindössze a bevezető pályát és a megfogót kell termékspecifikusan alakítani.
Ezen az elven működő, univerzális palettázó berendezés sorozatgyártott termékként kereskedelmi forgalomban nem elérhető. A berendezés használatával a termékgyártás paletta építés fázisa is automatizált műveletté válik.